精彩arm linux演義

　　長篇連載arm linux演藝序
　　
　　滾滾長江東四水浪花淘淨英雄
　　
　　大家好許多人和我一樣正在苦讀linux源代碼希望有照一日寶典在手天下我有小弟不才也讀了兩年寫的幾首歪詩從本級開始把我所理解的linux如何啟動貼出來不懂之處大家討論一番也希望把linux從頭到尾討論一遍計劃寫它回三年寫完（笑）歡迎大家動員一些牛人來參與討論提高人氣增加流量
　　
　　小弟用的是armT跑LINUX 下面是第一回
　　
　　長篇連載arm linux演藝第一回
　　
　　
　　話說（噓聲入正題把！）
　　
　　好好
　　
　　首先porting linux的時候要規劃內存影像如小弟的系統有m SDRAM
　　地址從x xbff ffffm flash地址從xc xdff ffff
　　規劃如下bootloader linux kernel rootdisk放在flash裡
　　具體從 xc 開始的第一個M放bootloader
　　xc 開始的m放linux kernel從 xc 開始都給rootdisk
　　
　　啟動
　　首先啟動後armT將地址xc 映射到（可通過跳線設置）
　　實際上從xc 啟動進入我們的bootloader但由於flash速度慢
　　所以bootloader前面有一小段程序把bootloader拷貝到SDRAM 中的xAFE
　　再從x 運行bootloader我們叫這段小程序為flashloader
　　flashloader必須要首先初始化SDRAM不然往那放那些東東
　　
　　equ SOURCE xC bootloader的存放地址
　　equ TARGET xAFE 目標地址
　　equ SDCTL x SDRAM控制器寄存器
　　// size is stored in location xCFC
　　
　　global _start
　　_start: //入口點
　　
　　//;***************************************
　　//;* Init SDRAM
　　//;***************************************
　　
　　// ;***************
　　// ;* SDRAM
　　// ;***************
　　
　　LDR r =SDCTL //
　　
　　// ; Set Precharge Command
　　LDR r =x
　　//ldr r=x
　　STR r [r]
　　
　　// ; Issue Precharge All Commad
　　LDR r =x
　　LDR r [r]
　　
　　// ; Set AutoRefresh Command
　　LDR r =xA
　　STR r [r]
　　
　　// ; Issue AutoRefresh Command
　　LDR r =x
　　LDR r [r]
　　LDR r [r]
　　LDR r [r]
　　LDR r [r]
　　LDR r [r]
　　LDR r [r]
　　LDR r [r]
　　LDR r [r]
　　
　　// ; Set Mode Register
　　LDR r =xB
　　STR r [r]
　　
　　// ; Issue Mode Register Command
　　LDR r =x //; Mode Register Value
　　LDR r [r]
　　
　　// ; Set Normal Mode
　　LDR r =x
　　STR r [r]
　　
　　//;***************************************
　　//;* End of SDRAM and SyncFlash Init *
　　//;***************************************
　　
　　// copy code from FLASH to SRAM
　　
　　_CopyCodes:
　　ldr r=SOURCE
　　ldr r=TARGET
　　sub rr#
　　ldr r[r]
　　
　　_CopyLoop:
　　ldr r[r]
　　str r[r]
　　add rr#
　　add rr#
　　sub rr#
　　teq r#
　　beq _EndCopy
　　b _CopyLoop
　　
　　_EndCopy:
　　ldr r=TARGET
　　mov pcr
　　
　　欲知後事如何下回分解
　　
　　長篇連載arm linux演藝第二回
　　
　　
　　上回書說到flashloader把bootloader load到xAFE 然回跳了過去
　　其實xAFE 就是燒在flash xC中的真正的bootloader:
　　
　　bootloader 有幾個文件組成先是STARTs也是唯一的一個匯編程序其余的都是C寫成的STARTs主要初始化堆棧
　　
　　_start:
　　ldr r=StackInit
　　ldr sp[r]
　　b main
　　//此處我們跳到了C代碼的main函數當C代碼執行完後還要調用
　　//下面的JumpToKernelx跳到LINXU kernel運行
　　
　　equ StackInitValue __end_data+x // K __end_data在連結腳本中指定
　　
　　StackInit:
　　long StackInitValue
　　
　　global JumpToKernel
　　
　　JumpToKernel:
　　// jump to the copy code (get the arguments right)
　　mov pc r
　　
　　global JumpToKernelx
　　// r = jump address
　　// rr = arguments to use (these get shifted)
　　JumpToKernelx:
　　// jump to the copy code (get the arguments right)
　　mov r r
　　mov r r
　　mov r r
　　mov r r
　　mov r r
　　mov pc r
　　section databoot
　　section bssboot
　　
　　欲知bootloader中的c代碼如何運行請看下集
　　
　　長篇連載arm linux演藝第三回
　　
　　
　　書接上回
　　
　　下面讓我們看看bootloader的c代碼干了些什麼main函數比較長讓我們分段慢慢看
　　
　　int main()
　　{
　　U *pSource *pDestin count;
　　U countDown bootOption;
　　U delayCount;
　　U fileSize i;
　　char c;
　　char *pCmdLine;
　　char *pMem;
　　
　　init(); //初始化FLASH控制器和CPU時鐘
　　
　　EUARTinit(); //串口初始化
　　EUARTputString(\n\nDBMX Linux Bootloader ver \n);
　　EUARTputString(Copyright (C) Motorola Ltd\n\n);
　　EUARTputString((U *)cmdLine);
　　EUARTputString(\n\n);
　　
　　EUARTputString(Press any key for alternate bootup options );
　　
　　小弟的bootloader主要干這麼幾件事:init(); 初始化硬件打印一些信息和提供一些操作選項
　　 Program bootloader image
　　 Program kernel image
　　 Program rootdisk image
　　 Download kernel and boot from RAM
　　 Download kernel and boot with ver x bootloader format
　　 Boot a verx kernel
　　 Boot with a different command line
　　
　　也就是說可以在bootloader裡選擇重新下載kernelrootdisk並寫入flash
　　下載的方法是用usb連接m的rootdisk也就刷的一下關於usb下載的討論請參看先前的貼子為arm開發平台增加usb下載接口
　　如果不選直接回車就開始把整個linux的內核拷貝到SDRAM中運行
　　
　　列位看官可能有人要問在flashloader中不是已經初始化過sdram控制器了嗎？怎麼init(); 中還要初始化呢各位有所不知小弟用的是syncflash
　　可以直接使用sdram控制器的接口切記在flash中運行的代碼是不能初始化連接flash的sdram控制器的不然絕對死掉了所以當程序在flash中運行的時候去初始化sdram而現在在sdram中運行可放心大膽地初始化flash了主要是設定字寬行列延時因為缺省都是最大的
　　
　　另外如果列位看官的cpu有足夠的片內ram完全可以先把bootloader放在片內ram干完一切後再跳到LINUX小弟著也是不得已而為之啊
　　
　　今天太晚了回去睡覺了
　　
　　長篇連載arm linux演藝第四回
　　
　　
　　如果直接輸入回車進入kernel拷貝工作
　　
　　EUARTputString(Copying kernel from Flash to RAM \n);
　　count = x; // Mbytes
　　pSource = (U *)xC;
　　pDestin = (U *)x;
　　do
　　{
　　*(pDestin++) = *(pSource++);
　　count = ;
　　} while (count > );
　　}
　　
　　EUARTputString(Booting kernel \n\n);
　　
　　這一段沒有什麼可說的運行完後kernel就在x了至於為什麼要
　　空出x的一段主要是放kelnel的一些全局數據結構如內核頁表arm的頁目錄要有k大
　　
　　我們知道linux內核啟動的時候可以傳入參數如在PC上如果使用LILO
　　當出現LILO我們可以輸入root=/dev/hda或mem=M等指定文件系統的設備或內存大小在嵌入式系統上參數的傳入是要靠bootloader完成的
　　
　　pMem = (char *)xFF; //參數字符串的目標存放地址
　　pCmdLine = (char *)&cmdLine; //定義的靜態字符串
　　while ((*(pMem++)=*(pCm
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